"没有哪条路一定成〖功，在耐力跑过程中，有些岔口再正常不过了。"
2019年，对于中国工业机器人产业来说，显得有些漫长，因为行业经历了一个“漫冬”。
以汽车为代表的下游行业景气度下行，各厂商面临成本与增长∑ 的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%，包括四大家族在内☆的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比最大的本体类型，轻小负载▼产品（负载≤20kg）同质化严重，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑最明显的细分产品之一。
2014-2019年中国工〖业机器人销量情况（单位：万台，%）
数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）
具体到2019年中国工业机器人的应用市场，GGII数据显示，用于搬运码垛、焊接、喷涂、装配及抛光打磨等操作的机器人占比约为93.82%。装配应用占比♀受3C和汽车零部件行业的影响，延续下滑态势；焊接和喷涂应用受到汽车行业下行的影响，均呈不同程度的下滑，码垛与抛光打磨领域有小幅增长。
尽管行业颓靡，卡诺普董事长李良军ぷ对「高工机器人」表示，卡诺普2019年总收入达到1.2亿（其中控制器3000万），机器人销量突破1500台，达到1567台，也成为业内首家机器人本体市场化后首年销量破千【台的生产厂家。
2012年成立，生产机器人控制器，2017年开始研发机器人√本体，2018年推出第一款焊接机器人，2019年一举成为国产焊接机器人销量“黑马”，卡诺普到底实力如何?
十年蛰伏，破茧成蝶
「高工机器人」了解到，早在2005年，卡诺普的核心团队成员就开始研发工业机器人控制系统，2007年，研制出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用。
彼时，国外机器人厂商一般会自主开发控制系统，在此■优势基础上，结合自己机器人的特性达到最优的控制效果，而中国机器人行业比国外起步晚且“散乱差”，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。
因此，中国机器人制造企业多向外资企业采购核心零部件，其中精密减速器全球75%市场被日本两家企业占据，而日本安川是世界最大的伺服电机供应商，控制器也被ABB、库卡、安川等外资厂商把控。
GGII调研发现，虽然在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大。在三大核心零部件中，控制器国内外差距最小，进入研发难度较低的控制器行业，也就成了中外抗衡的首要通道。
也正是基于这种考虑，2012年卡诺普正式成立。从这年开始，卡诺普先后申请了100多项国家专利技术，累计获得授权达到70多项。控制器产品批量应用于比亚迪、富士康、格力、美的，以及巨¤轮股份、钱江机器人、青岛科捷、大连佳林、乐佰特、福德机器人等＠机器人本体厂商。
2018年，卡诺普销售出1万多套机器人控制器，累计向市场投入了4万套以上，占国产机★器人控制器市场份额的50%，而在国产焊◥接机器人这一细分市场，卡诺普的市场占有率达到了80%以上。
GGII统计数据显示，2014-2018年，我国工业用机器人控制器的市场规模从5.45亿元增加至11.54亿元，2019年下滑至10.95亿元，同比下滑5.11%。2019年国产控制器产品市场占有率达25.88%，略有提升。
在这期间，机器人本体厂家为了扩大销售规模、追求极致的成本，纷◣纷开始自研机器人控制器产品。2019年，控制器的国产化率接近本体的国产化率水平，为35%左右。
卡诺普也许已经意识到，如果依然维持控制器单一业务，未来的路会越走越窄，与其在最后的时候挣扎倒不如断臂求生。
大环境的变迁已经为卡诺普的“转型谋变”埋下了伏笔。
两年打磨，利刃出鞘
2018年12月1日，国内机器人行业响起一记“惊雷”。
这一天，卡诺普焊接机器人正式发布。当时，李良军就表示，这意味着卡诺普不仅可以跳出“只做机器人核心〇零部件”的格局，还可以为行业提供更完整的产品和更一体化的技术服务。这是卡诺普从“单一控制解决方案”到“多元化解决方案”的演变，是从“工业自动化”到“人工智能”的升级。
至于卡诺普首先从焊接机器人切入本体市场的原因，GGII分析，基于卡诺普在国产焊接机器人控制系统中的高占有率，产品通过多年“实战”得以不断迭代和验证，积累了大ξ量的功能和工艺包，期间，卡诺普还开发了驱控一体机、传感器等部件，形成了一套包括底层、工艺、数据、智能化软件的产品体系。相对于只做本体组装的厂家而♀言，卡诺普无疑更懂机器人。
一直以来，机器人行业被认为是一个“重资本、重技术”的行业。
有业内人士称，2015年-2019年这五年时间里，国产机器人“百花齐放”，又或者说国产机器人处于“群魔乱舞”的时代，很多公司在这第一轮的市场自由竞争之中就被淘汰『了。
未来的五到十年里，一方面依然是“现金为王”，另一方面机器人行业面临的是体系化的生态竞争，考量的是企业∮的整体实力。
据「高工机器人」了解，卡诺普在2018年获得来自北极光创投和苏州兴富的两轮融资，累计融资额近2亿元㊣人民币。（2020年3月初，卡诺普已完成近亿元B轮融资，由上海长江国弘投〓资管理有限公司旗下基金领投，上市公司双环传动跟投。）
对于卡诺普来说，首先并不缺钱。其次，2019年，卡诺普←在多个场合提出了打造围绕“研发体系、技术服务体系、生产管理体系、品质管理管控体系、营销体系”的五大体系竞争。
在研发体系方面，2019年卡诺普的研发费用占据了三费的55%以上，基于底层技术支撑，通过多学科融╱合，促进技术迭代和产品线延伸。
在技术服务体系方面，团队保持及时高效、不留死案的风格，做到“每站、每战”必胜。
在生产管理体系〒方面，采用数字化模式，每一个工位、每一个岗位完全严格按照作业指导书进行规范化生产和管理，实现作业＠ 流程标准化、工作内容量化、结果可∏视化，以保障品质的一致性和完整性。
在品质管控体系方面，对产品生产全流程中的所有环节进行管控，让每个客户用好机器人，即用上“好的”机器人。
最后，在营销体系方面，卡诺〓普提出“结硬寨，打呆仗”的理念，“结硬寨”，即卡诺普与每位合作伙伴在合作过程中，理念一致，共同成长。“打呆仗”，即要求每一台卡诺普机器在终端用户处能够真正“用起来”。
如今，成功转型的卡诺普，其产品销售主要与各区域集成商合↘作，除了提供标准化方案，还会∏针对终端客户个性化需求开发特殊应用，比如焊接激光跟踪、3D视觉上下料等。卡诺普目前已经与50多家集成商达成合作。
这也是卡诺▲普在2019年完成1567台机器人销量的一个至关重要的原因。
2020年，黑马快跑
过去的2019年，可以称之为卡诺普机器人“元年”。
此前于2019年4月26日举行的卡诺普卡诺普首届战略合作伙伴大会上，卡诺普介绍了其机器人▃研发生产基地，并表示未来两年将突破1万台套的年产量。
此外，以工业机器人控制系统、机器人专用伺服、驱控一体机、机器人智能视觉、智能协作机器人的研发、生产为运营々方向的卡诺普总部电气研发生产基地，已具备2万套以上电气系统的年产量。
李良军向「高工机器人」透露，2020年起，卡诺普将进一步推进“大品ξ 质管理体系”，从上游供应商到企业内部的5s现场管理以及精细化生产，再到下游客户，都进行统一管理，最终形成依托“供应链、团队、合作伙伴”三个核心的卡诺普完整生态链。
接下来，卡诺普也会基于机器人负重、工作半径、运动效率和精度等指标扩充产品◇品类，同时逐步开发中大型规模客户。
2020年一季度，疫情之下，制造业面临前所未有的“大考”，以汽车、3C、金属制品、食品、医药为代表的下游行业的固定资产投资下滑，直接影响工业机器人的需求释放。同时“用工荒”的出现也打开了机器︼人和智能制造行业的新想象。
可喜的是，据国家统计局数据显示，4月份中国工业机器人产量19257台，同比增长26.6%，1-4月累计产量54602台，同比增长4.0%。
随着疫情进入平稳阶段，下游行业需求的阶段性释放，加之政府对相关经济∩社会各项政策的逐步落地，工业生产同比增速由降转增，多数行业、产品和地区增速由负转正。
GGII判断，2020年下半年机器人行业将迎来新一波增长，具备核心技术，以高性价比取胜的国产机器人也会迎来快速发展。
届时，随着卡诺普客户口碑的进一步提升，产能的逐步释放，以及生态互联结构的完善和巩固，其机器人销量有望获得持续增长，预计卡诺普2020年机器人销量可达3000台。